树莓（méi）派AI机器人由树莓派4B平台、STM32控（kòng）制单元组成，采（cǎi）用传感（gǎn）器技术（shù）、自动控制技（jì）术、物联网技术和嵌（qiàn）入式技术的综合性实训教学平台，可（kě）使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多（duō）种语言编（biān）程（chéng）。
适（shì）用专业：嵌入（rù）式技术与应用、人（rén）工智能、人工智能技术服务、电子信息工程技术专业；
适用课程：智（zhì）能机器人传感技术、智（zhì）能机器人控制技术、图像处（chù）理技术、机器视觉、机器学习、人工智能技（jì）术（shù）应（yīng）用导论、人工（gōng）智能数理（lǐ）基础、人工智能技术开发框架、人工智能数据（jù）采集处理、人工智能应用实训等；
一（yī）、功能特点
★支持PC端键（jiàn）盘、移（yí）动端、手柄（bǐng）控制；
★支持Python、C++等语言编程学习（xí）和开发；
★使用开源Ubuntu操作系统，支持（chí）所（suǒ）有（yǒu）内（nèi）核功能模（mó）块调用；
★实时（shí）传输影像资（zī）料，监测底盘状（zhuàng）态及（jí）运动控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建（jiàn）图算（suàn）法，实（shí）现激光（guāng）雷达同步定位导（dǎo）航；
★基于OpenCV，实（shí）现（xiàn）人脸识（shí）别和巡线、视觉跟（gēn）踪、物体识别和图（tú）像处理（lǐ）。
二、产（chǎn）品配（pèi）置
1.车（chē）体材质：阳极氧化金（jīn）属铝合（hé）金
2.核（hé）心主控（kòng）平台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制系统
4.运动主控（kòng）：STM32运动控制器框架（jià）
5.核（hé）心功能部件：
（1）激（jī）光雷达（dá）——有效测距范围0.25m~12m，测（cè）量频率8000 次/秒，扫（sǎo）描角度0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普通相（xiàng）机功能，深度相机功能，具（jù）有双（shuāng）立体声（shēng）麦克风。 配备高端 ISP 芯（xīn）片，可（kě）自动根据（jù）环境光调（diào）节快（kuài）门优化（huà）图像（xiàng）
（3）超（chāo）声波模块（kuài）——可以（yǐ）测（cè）量 3cm–4m 的距（jù）离（lí），毫米级精度
6.运动（dòng）模型：麦克纳姆轮全向运动学模（mó）型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂（lǐ）电池
三、实训项目
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